脉宽调制-pwm
描述
脉宽调制，父对象为device.io，无子对象
事件
- stop： 发送脉宽停止时触发，事件函数定义：onStop(pin)， pin是pwm的序号（总共有两路pwm）
属性
| 名称 | 功能说明 | 脚本例子 |
|---|---|---|
| p0Period | p0周期（单位：微秒） | device.io.pwm.p0Perod=1000 设置p0的周期为1毫秒 |
| p0DutyCycle | p0占空比(%) | device.io.pwm.p0DutyCycle=50 设置p0的占空比为50% |
| p0Polarity | p0极性, 值为 0-Normal, 1-Reversed | device.io.pwm.p0Polarity=1 设置p0的极性为反转 |
| p1Period | p1周期（单位：微秒） | device.io.pwm.p1Perod=1000 设置p1的周期为1毫秒 |
| p1DutyCycle | p1占空比(%) | device.io.pwm.p1DutyCycle=50 设置p1的占空比为50% |
| p1Polarity | p1极性, 值为 0-Normal, 1-Reversed | device.io.pwm.p1Polarity=1 设置p1的极性为反转 |
方法
| 名称 | 功能说明 | 脚本例子 |
|---|---|---|
| isSupported() | 检测硬件是否支持PWM | var supported = device.io.pwm.isSupported; |
| play(pin) | 启动, 参数pin为第几路，值为0或1 | device.io.pwm.play(1); 启动p1 |
| play(pin, ms) | 延时启动pwm, 参数pin为第几路，值为0或1，参数ms为延时毫秒数 | device.io.pwm.play(1， 100); 延时100毫秒后启动p1 |
| stop(pin) | 停止，参数pin为第几路，值为0或1 | device.io.pwm.stop(1); 停止p1 |