Modbus主机

本例程使用ExpOS设备做主机，使用modbus控件，通讯接口使用串口com1（modbus-rtu)或者网口(modbus-tcp)。
【注意】modbus-rtu可以通过Windows模拟器来模拟 (在工程配置对话框中Windows选项页绑定物理串口，模拟器选择Windows)。

■ 设计步骤

1、如果使用modbus-rtu方式，首先需要设置串口com1协议为PassThrough(透传)，这样串口com1将串口的读写转交给modbus控件，波特率115200

2、在主页面上拖入modbus控件（注意：modbus控件所属的页面需要把页面的“隐藏时缓存”属性勾选上），设置相应的属性，类型选择RTU或者TCP，角色选择Master, 串口选择COM1

3、从站的设置，如果是RTU通讯，可以设置slaveId属性；如果是TCP通讯，需要使用modbus.connect(ip, port)方法来连接从站

4、modbus的读和写 （注意：不管是RTU还是TCP, 读写方法都是一样的）

modbus控件中提供了下面的4种读写方法，一般推荐使用前3种方法即可，不建议使用sendRaw(data)方法

  • read(code, addr, nb) 读线圈或者保持寄存器：code-功能码，addr-寄存器地址，nb-读取个数
  • write(code, addr, values) 写线圈或者保持寄存器：code-功能码，addr-寄存器地址，values-设置值数组
  • writeread(code, write_addr, write_values, read_addr, read-nb) 写和读：code-功能码 ，write_addr-写寄存器地址，write_values-写操作数组，read_addr-读寄存器地址，read-nb读取的个数
  • sendRaw(data) 发送原始数据帧，data为字节数组，首字节以功能码开头,中间是寄存器地址以及个数和数据，帧尾不需要添加CRC校验，如果是RTU协议控件内部会自动追加CRC（TCP协议不需要CRC）

Modbus的读和写都是异步方法，返回结果都是在modbus控件的事件方法onReceive()或者onError()，如果通讯正常，调用onReceive()；如果通讯出错，则调用onError()

函数定义：onReceive(data, flags, addr)
data为从站回复的结果数组（如果请求是通过sendRaw(data)发起的，返回的结果是原始的字节数组），flags为标识(包含isRaw, slaveId, functionCode标识), addr为寄存器地址

函数定义：onError(errno, reason, flags)
errno为错误号，reason为错误原因字符串，flags为标识(包含isRaw, slaveId, functionCode标识)，addr为寄存器地址

完整工程，请在最新版本的WeStudio中打开例程“Modbus 主机演示”

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